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  • 激光雷达传感器应用场景有哪些?
  • 激光雷达传感器应用场景有哪些?
     
    近年来机器人和无人驾驶技术的兴起,激光雷达传感器逐渐进入人们的视野,它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、3D打印等领域。
     
    机器人领域:自主定位与导航是实现机器人自主行走的必要技术。无论哪种机器人进行自主运动,都需要在其行走环境中进行导航和定位。然而,由于统的定位和导航定位和导航的方法不能解决问题,直到激光雷达传感器的出现,在很大程度上解决问题的定位和导航技术采用机器人基于激光雷达,添加视觉和惯性导航和其他多传感器融合方案帮助机器人实现自主的任务映射,路径规划与自主避障。是目前最稳定可靠的定位导航方法,使用寿命长,后期改造成本低。
     
    无人驾驶领域:在无人驾驶车辆领域,激光雷达传感器主要是基于线数,主要帮助车辆自主了解道路环境,自动规划行驶路线,控制车辆达到预定目标。即根据激光遇到障碍物后返回的时间,计算出目标与自身的相对距离,激光束可以准确测量视场中物体轮廓边缘与设备之间的相对距离。这些等高线信息构成了所谓的点云,并绘制出三维环境图。
     
    海洋生物:激光雷达传感器在海洋生物中的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测方面。前者通常采用蓝绿色脉冲光作为激发光源,通过识别和提取激光回波信号来获取鱼类分布面积和密度信息,并结合极化特性分析来识别鱼类种类;后者通常利用海洋激光荧光雷达对激光诱导目标发出的荧光等光谱信号进行探测和分析,获取海洋浮游生物和叶绿素的种类和浓度分布信息。
     

     
    艾迈斯半导体是传感器解决方案的领先供应商,主要产品包括无线温度传感器、激光雷达传感器、电容传感器、集成电路、接口和相关软件,适用于移动、消费电子、通信、工业、医疗和汽车市场。
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